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汽车一般怠速转速在冷车和热车状态都会有差异，热车情况下怠速为550至800转，冷车状态下怠速为950至1300转，当发动机温度上升到一定值后，怠速就会降低到正常值。发动机空转时称为怠速，在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。汽车发动机怠速是发动机运行工况之一，所以发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有较大影响。发动机怠速时的转速称为怠速转速，怠速转速不宜过高或者过低，过高会使油耗增加，过低会使发动机怠速转速不稳。