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汉兰达四驱的使用方法如下：1、首先要知道汉兰达四驱（全轮驱动）在例如车辆陷入泥地需要脱困时可以使用，需要向所有车轮施加强劲驱动力时可使用全轮驱动锁止模式。2、按下四驱开关（驾驶仪表相应指示灯亮起）；根据驾驶条件，将发动机转矩最大程度地分配至后轮。3、再次按下四驱开关可取消全轮驱动锁止模式，并使动态扭矩控制全轮驱动系统恢复至正常模式。