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不一定，看当时的速度和挡位，如果刹车后的速度还可以适应现在的挡位，就可以不踩离合器；如果急刹车后的速度降下来很多，就要踩离合器减挡。

以下具体介绍需要踩离合的情况：

1、发动机的动力通过离合器传递给变速箱，变速箱把发动机的转速改变（换挡）后传递给车轮，发动机和车轮总是以一定的比例在同步转动。

2、当某个挡位下，车速低于这个速度时发动机容易熄火；在减速时只要当前，车速高于这个挡位的怠速车速时不需要踩离合。