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车道辅助系统故障的原因有：没有标志线或识别不到相关分界线、车速小于65km\u002Fh的激活速度（因国家或地区而异）、行车道窄于2.5米或宽于4.5米、弯道过窄、双手不在方向盘上等。建议检查车载摄像头有没堵住，或者直接去4s店检查维修。车道保持辅助系统的相关介绍如下：

车道保持辅助系统定义：

车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

使用时要注意事项：

如果车辆接近识别到的标记线并脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提示请驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。