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第13代丰田皇冠（也就是大家说的皇冠13.5）是2012年7月上市的。这代车的尺寸挺有意思：国产版其实是照搬了海外版MAJESTA车型的设计，但咱们这边又加长加宽了，最终尺寸达到了长5005mm、宽1810mm、高1500mm。对比上一代国产皇冠，长宽高分别多出150mm、30mm、20mm，轴距更是拉到2925mm，比老款长了75mm。动力配置上，这代车继续用2.5L和3.0L发动机，2.5L版本最大马力193匹，扭矩236牛米；3.0L版本马力227匹，扭矩293牛米。顶配的4.3L发动机在国内也做了重新调校，马力282匹，扭矩420牛米。变速箱全系都是6AT，不过海外有的四驱系统在国内版本里没见到。