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1、重置电子手刹。遇到自动驻车失灵，可以试试重置电子手刹：先启动车钥匙，踩住刹车踏板，同时用力按下电子手刹按钮，保持5秒；接着往上拉起手刹，再等5秒。这样操作能恢复系统默认设置。

2、检查手刹杆。拉手刹的时候如果感觉卡顿或者回弹不顺畅，先别急着修，先试试松开操纵杆。具体是把杆拉到制动位置后松手，看能不能自己固定住。要是还是动来动去，可能是杠杆头卡住了，得掰开后再重新拉紧。

3、排查机械问题。把操纵杆来回拉几下，看看有没有弯曲变形、卡死，或者弹簧断掉的情况。同时检查防尘罩有没有被刹车鼓顶变形，或者螺丝有没有松动导致异响。要是刹车片和鼓摩擦发出吱吱声，可能是螺丝没拧紧。

4、调整刹车间隙。如果听见“沙沙”摩擦声，摸刹车鼓发现发烫，说明刹车片和鼓贴得太紧了，得重新调整两者的间隙。

5、检查刹车系统。启动车辆后如果刹车警示灯亮了，得赶紧查原因：看看刹车油够不够，刹车片磨得剩下没多少了没，或者手刹开关有没有坏。缺油了就加，磨损严重就换新的。

6、重新关车门。有时候自动驻车失效是因为车门没关严，系统判定不安全，这时候把车门再开一次，用力关紧试试。

7、测试按键。按两下手刹按钮，看有没有卡住的情况。要是按键按下去没反应或者弹不起来，得拆开检查维修。

8、换电瓶。如果电瓶电压不稳，电子系统可能罢工，这时候换个新的电瓶说不定就能解决问题。

手刹就是那个在驾驶座右下方的刹车装置，停车时拉起来能防溜车。自动驻车功能失效的话，按上面的方法一步步排查，基本都能找到原因。