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奔驰大G指奔驰G级AMG车型，奔驰小G指普通奔驰G级。两者主要区别如下：

1、车身尺寸不同。大G车身长宽高分别为4857毫米、1931毫米、1962毫米；小G车身长宽高分别为4717毫米、1855毫米、1949毫米。

2、扭矩不同。大G最大扭矩为850牛米；小G最大扭矩为610牛米。

3、发动机不同。奔驰G级AMG（大G）搭载4.0T、5.5T、6.0T三款双涡轮增压发动机；普通奔驰G级（小G）只搭载4.0T一种双涡轮增压发动机。

4、动力不同。大G最大马力为585匹；小G最大马力为421匹。