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先挂D挡再松手刹。以下是相关信息：1、传统手刹：传统手刹是机械式的，一般在驾驶员右手边那个位置，用起来顺手。主要作用是让车停稳后不溜车，特别是在坡道上防止车子自己滑下去，原理就是用钢索拉住刹车机构。2、电子手刹：电子手刹是用按钮或按键控制的停车制动系统。虽然操作方式不同，但原理和机械手刹一样，都是靠刹车片夹住刹车盘产生摩擦力来固定车辆不动。