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判断汽车轮胎是否需要换的方法是：1、查看轮胎橡胶是否老化到橡胶变质的临界点；2、查看轮胎是否已经磨到磨损标记；3、轮胎胎侧是否鼓包，胎面变形鼓起；4、轮胎是否出现漏气且无法修补；5、轮胎行驶出现不明异响、偏磨、跑偏及异常磨损。轮胎的更换方法是：1、停车熄火起拉手刹防止滑动；2、以对角方式拧松螺丝；3、将车辆顶起至一定高度；4、拆除螺丝取下轮胎；5、换上新胎按照对角方式拧紧防盗螺丝；6、将车辆放下拧紧螺丝、螺母。