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继电器的种类特别多，分类方式也五花八门，主要可以按输入量类型、工作原理、用途以及输入信号的变化形式来分。具体分类如下：

按输入量来分的话，常见的有电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等等，这些都是根据它们接收的信号类型来命名的。

按工作原理来分，主要分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器这些类型，说白了就是它们内部用的驱动方式不一样。

按用途来分的话，控制继电器和保护继电器是两大主要类别，控制型负责设备启停这类操作，保护型则是在电路出现异常时切断电源起保护作用。

按输入量变化形式来分，可以分为有无继电器和量度继电器。简单来说，前者就是检测信号有没有，后者则是要精确测量信号的大小值。