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以下是自动挡起步窜车的主要原因：1、发动机有积炭：可能是燃烧室、进气道、气门等部位的积碳增多，从而导致起步撮车；同时还要注意检查空气滤芯是否过脏，导致加速时混合气过浓，从而导致起步撮车；2、传感器故障：还有可能是由于传感器出现故障所造成，由于发动机采用ECU控制，电脑会不断采集各个传感器的信号，在换档、加油、收油时控制发动机喷油量，一旦有问题，就会导致电脑程序紊乱，从而出现撮车现象；3、点火时间滞后：再有就是点火时间有些滞后或者是高压火弱，导致在发动机负荷增大时，混合气不能完全燃烧，从而导致起步撮车。