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泡水车需要换发动机、轴承类部件、全车油液等，以下是相关信息：

1、发动机：

如果车辆未出现熄火，或进水后一直未启动，需要更换发动机机油机滤，空气滤清器，拆卸发动机部件排水过程中的密封圈。如果出现熄火或二次起动，除上述需更换的部件外，还需依据情况，大修发动机更换发动机连杆。

2、轴承类部件：

如果泡水高度到达发动机舱盖，且泡水时间稍长，车辆带有轴承的部件建议更换，否则后期由于生锈，会出现异响，损坏的情况，例如发电机，空调压缩机，四轮车辆轴承等。