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奥迪a4l怠速有异响的原因是气体无法完全燃烧、长时间怠速。如下是具体原因的介绍：

气体无法完全燃烧：

发动机怠速的时候，汽油和空气所混合的气体在燃烧室里面无法完全燃烧，导致在排气管处有异响。

长时间怠速：

车辆长时间怠速，导致发动机节气门和进气道这两个零部件的积碳过多，污垢比较多，进气通道的面积变小，造成行车电脑控制单元无法精确控制进气量，混合器浓度过高或过低，发动机由于燃烧不正常发生抖动，发动机内部的零件，如启动爪、半圆键以及曲轴皮带轮、垫片、电机皮带等之间互相碰撞产生异响。