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思域多连杆是四连杆。

牵引臂悬挂系统：

牵引臂悬挂系统专为后轮悬挂系统设计，如标致轿车系统、雪铁龙轿车系统、欧宝轿车系统等欧洲车型更喜欢采用这种悬挂系统。

多连杆悬架系统：

多连杆悬架系统，又分为5连杆后悬架和4连杆前悬架系统，顾名思义，五连杆后悬架系统包含5个连杆，即控制臂、后定位臂、上臂、下臂和前定位臂，其中控制臂可以调节前轮梁。

四连杆前悬架系统：

主要应用于豪华轿车，通过运动学原理巧妙地分离牵引力、制动力和转向力，同时赋予车辆精确的转向控制，四连杆悬架系统在奥迪A4、A6和中国轿车中随处可见。