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个人之间汽车过户的具体方法有三种，我来给你说清楚：

第一种是普通买卖过户。这个流程跟一般卖车过户完全一样，需要双方带上身份证、车辆登记证、行驶证，开车去华瑞源机动车服务站办理。费用方面现在统一是200元服务费，加上车管所175元的行政收费。

第二种是赠与过户。这种情况下需要先去公证处做公证，出个公证书。然后带着公证书、车辆登记证、行驶证，开车去车管所办手续就行。

第三种情况要注意，如果是赠与的话，赠与双方要交公证费。另外，接收车辆的一方还要按比例缴纳个人所得税。具体税率得看当地政策，建议提前问清楚。

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车辆过户跟是不是亲戚没关系，亲戚之间和非亲戚之间的过户流程都是一样的。区别可能在于你更了解原车主的情况，对车况也更放心。具体流程是这样的：去当地车管所，卖车的人要带齐车、身份证、驾驶证和行驶证，买车的人只需要带身份证就行。不过过户完要开车走的话，记得带上自己的驾驶证。

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公车转私车需要准备这些材料：上家单位的组织机构代码证（正副本都可以）、IC卡原件、车辆行驶证原件（必须有有效的年检章）、机动车登记证书原件（如果丢了得先补办）。下家要带身份证和户口簿原件。如果是单位之间过户（公车转公车），上家单位同样要提供组织机构代码证、IC卡原件、行驶证原件（带有效年检）、机动车登记证书原件。

简单说，不管转给个人还是单位，上家的材料都差不多，就是下家如果是个人的话，得准备好自己的身份证和户口本。所有证件必须带原件，别忘带行驶证年检要有效，证书丢了必须先补办才能过户。

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个人名下的车转到公司名下也是正常的过户流程，除了要带自己身份证、行驶本、登记证这些常规材料，还得准备公司的组织机构代码证、委托书之类的文件。具体规定是这样的：

《机动车登记规定》第十八条里写着，车卖了或者转到公司后，新车主（也就是公司）得在车交到手后的30天内，带着材料去车管所办理过户。