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汽车换挡时咔咔响（打齿）主要有两个原因，一个是离合器没完全分开，另一个是倒挡没装同步器。具体来说：

离合器没彻底分离：换挡时如果离合器还没完全断开动力，强行换挡就会让齿轮互相顶着响，时间长了还可能损坏齿轮。另外变速箱油如果长期没换，里面铁屑杂质多了，也可能卡在齿轮之间导致异响。

倒挡没同步器：很多便宜的手动挡车为了省成本，倒挡都不装同步器。因为倒车时必须得停车才能挂挡，厂家觉得这样设计没问题。但没同步器的话，直接把转速不同的齿轮硬怼在一起，肯定会产生撞击声，就跟没装同步器的普通挡位没挂到位时一个道理。