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柴油皮卡在北京不能上牌，只有汽油的才可以。以下是关于北京上牌的具体介绍：

北京新车上牌流程：

1、去交车辆购置税和工商认证盖章。

2、验车必备的物品。

3、验车。

4、拍号、上牌。

5、缴纳车船税。

6、将标志贴粘贴在汽车右上角。

7、缴纳新车上牌费用。

北京上牌需要的证件：

合格证原件、改完环保章的发票复印件、发票联、注册登记联、购置税缴纳证明及副本、交强险副本、拓完的车架号、环保绿标、车辆外观检测单。