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小型汽车注册登记满6年，需要上线年审。以下是相关介绍：1、规定：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：小型汽车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。）6年内免检政策。2、材料：年检可以在签章有效期满前3个月内携车辆登记证书、机动车行驶证、车主身份证原件或代办人身份证原件、有效期内的交强险保单（公安联）、本年度车船税单开车到有资质的检测站办理。