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驾驶当中D挡换S挡不需要踩刹车，直接进行切换即可。D挡是前进挡，也称驱动挡，就是前进时，用此挡位。S挡是运动模式驾驶挡，主要通过提高转速延迟换挡来增加车的驾驶乐趣或者短时超车时使用，变速箱将自动选择一个不同的速比，也可以简单的理解为直接降低一个挡位。

一般的自动挡汽车设有六个挡位，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。常用的自动挡位为停车挡P、倒车挡R、空挡N、前进挡D。