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根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条的规定，咱们国家的车不管是机动车还是非机动车，都得靠右走。第三十六条还说了，路上一般会分机动车道、非机动车道和人行道，大家各走各的道。如果哪条路没明确划分车道，那机动车就在中间走，非机动车和行人就在路边。第五十七条也强调，骑电动车、自行车这类非机动车必须走非机动车道，要是没有非机动车道，就得贴着右边车行道边上走。

其实全世界靠左行的国家，大部分以前都是英国的殖民地。历史上很长一段时间，靠左是主流。以前西方骑士们更喜欢走左边，因为大多数人右手持剑，这样既方便攻击敌人，又能保护自己，也不会让剑鞘碰到对面的人。后来法国大革命后，靠左的规矩被打破了。拿破仑打仗到哪儿，就把靠右行的规矩带到哪儿，德国、俄国这些欧洲国家都改成了右侧通行。而中国自古就走右侧，这个传统可能和古代军队列队的习惯有关。

有意思的是，中国在1934年的时候因为英国和日本的车多，所以规定靠左行驶。但到了抗日战争末期，美国车大量进来，美国又是靠右行驶的，所以1946年国民政府又改回右侧通行。就这样，咱们现在才一直沿用右侧通行的规则。