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尿素灯亮了的消除方法是：1、如果车辆出现加速无力或者排气管冒白烟的症状，就要找专业的设备对排气管内的尿素结晶进行清洗；2、如果车辆故障代码显示尿素压力低，就要重新补充尿素；3、如果发动机扭矩被限制，转速在每分钟1800转时上不去，就要更换尿素泵和感应器。汽车尿素是一种柴油机尾气处理液，其使用SCR选择性催化还原技术来减少柴油车尾气中的氨氧化物。如果汽车尿素缺失或者SCR系统出现故障，汽车就会表现出加速无力、踩油门不走、动力不足、发动机转速上不去等症状。