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马自达的RX7和RX8都用过转子发动机。这种发动机的运作方式挺特别的，三角转子一边绕着中间的轴转（公转），一边自己也在转（自转）。转子转的时候，它中间的齿轮圈和固定在发动机壳上的外齿轮会咬合，这两个齿轮的齿数比是3:2。转子发动机的工作原理是直接把燃料燃烧产生的推力变成动力，不像普通发动机那样需要活塞上下运动，所以同样的马力下，转子发动机更小巧轻便，噪音和震动也小，优势挺明显的。