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可以自驾参观，港珠澳大桥除了跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运车辆、跨境私家车等五类车可以通行之外，其余不符合要求的车是不能上桥。以下是关于港珠澳大桥自架参观的更多资料：1、注意事项：通过港珠澳大桥过关必须携带身份证以及港澳通行证，采取“三地三检”的模式，三个口岸分别由香港、澳门、珠海的政府各自管理。如果是自驾游，那么司机可以继续驾驶车辆过关，而车内其他的随行人员是需要下车到“验放厅”进行检查。2、行车规则：澳门是靠左行驶的地区，而我国大陆采取的是靠右行驶的交通规则，但在港珠澳大桥上采用的是右侧通行的规则，与大陆一样，不过车辆到达香港或澳门口岸后，则要完成左右侧交通转换。