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废气再循环（EGR）的工作原理是热容量理论的实际应用。发动机排出的废气里含有二氧化碳、水蒸气、二氧化氮这些三原子气体，它们的吸热能力比较强。当新鲜的混合气和废气混在一起后，整体的热容量就变大了。这时候加热这种混合后的气体，温度每升1度需要的热量就更多了。因为燃料燃烧释放的热量总量不变，所以燃烧时的最高温度就会降下来。EGR的主要作用是减少尾气中的氮氧化物排放，同时在发动机处于部分负荷状态时还能提升燃油经济性。EGR系统有很多种类型和控制方式，根据控制执行器（也就是EGR阀）的运作方式不同，可以分为机械控制的EGR系统和电子控制的EGR系统。