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黄灯亮的时候车开到路中间，红灯亮了，这种情况算闯红灯。根据最新的交通法规，黄灯闪烁时，已经开过停车线的车可以继续走，没过线的必须停下。如果黄灯亮了还往前冲，就算闯红灯。被抓拍到也会被处罚。具体来说：1. 电子眼会拍3张照片：第一张是车轮压过停车线，第二张在路口中间，第三张到对面路口。2. 判定标准：如果黄灯亮时刚好过了线但马上停住，交警不会罚。但如果过线后车子还在往前挪，就会被处罚。如果因为前面的车挡着视线，黄灯亮了才开过去，不算闯红灯。这种情况下可以去交警队申请撤销违章，如果有行车记录仪的证据，撤销处罚的成功率更高。黄灯亮3秒，这3秒过不完就会变红灯。不管是闯红灯还是闯黄灯，都会被罚款200元扣6分。