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根据官方的汽车使用手册，RAV4推荐加92号汽油。想确认油号的话，除了看手册，还能直接看油箱盖上的标注。通常发动机压缩比在8.6到9.9之间的车用92号油，压缩比在10到11.5之间的车用95号油。不过现在很多车用新技术了，不能光看压缩比来选油。比如压缩比高的车也可能调校成用低标号油，因为点火提前角、涡轮增压这些技术也会影响。

简单说，油标号越高辛烷值越高，抗爆性越好。92号油里有92%的异辛烷和8%的正庚烷，95号则是95%异辛烷加5%正庚烷。如果RAV4不小心加错油，只要下次加油换回92号就行。但长期加错就有问题了：如果本该加低标号的车误加高标号油，虽然不会伤车，但辛烷值太高反而会让汽油燃点变高，导致发动机“憋着劲”点不着，实际开起来会觉得动力变弱、油耗可能上升。反过来，如果本该加高标号的车长期用低标号油，汽油辛烷值不够，压缩冲程时容易提前爆燃。轻微爆震可能只是噪音大点，但明显能感觉到震动时，发动机就吃不消了，活塞和气缸会异常磨损，严重的话直接拉缸报废。

总之，按手册来加油最稳妥。偶尔加错不用慌，但别长期混用。选对油号，发动机才能发挥正常水平，省心又耐用。