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帕拉梅拉S和帕拉梅拉4的区别主要在这几点：

1、外观：最明显的区别在车尾标识，帕拉梅拉4S带"S"字母，帕拉梅拉4没这个字母。另外刹车卡钳颜色也不一样，4S是银色的，4是黑色的。

2、配置方面：帕拉梅拉4S没配膝部气囊和后排气帘，而帕拉梅拉4这两项是有的。

3、动力方面：帕拉梅拉4S最高能跑到289km/h，帕拉梅拉4只能到259km/h。另外无钥匙启动系统在4S上需要额外花钱选装，但4是直接给的标配。

发动机都是2.9T V6，但马力不同：4S有40PS（这里可能原文有笔误，实际应该是449PS左右），帕拉梅拉4是330PS。