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家用轿车不是每年都要年检。具体年检周期是这样的：6年以内不用上线检测，直接领标就行；超过6年不满10年的，每两年去检一次；10到15年的，每年检一次；15年以上的，得半年检一次。要是年检没通过，必须限期修好，修不好还过不了的话，车牌和行驶证都会被收走，车也不能再开了。另外，故意不参加年检或者检了不合格的车，既不能上路也不能过户。如果车该报废了或者超年限了，直接不让检，直接走报废流程，收牌照、销档案。

年检都查啥呢？首先看发动机、底盘、车身这些关键部位是否干净、配件齐全、功能正常，漆面是不是均匀，有没有换过主要部件，和最初登记的记录对不对得上。然后测刹车、方向盘转向、灯光、尾气这些安全性能，必须符合国家的安全标准。还要检查车有没有私自改装过，比如换了外观、改了结构，或者车牌、行驶证的信息和实际车况不一致，这时候得看有没有去车管所报备过手续。车牌、行驶证上的字有没有被刮花、涂改，看是否需要换新的。

大车还要注意在车门两边用仿宋字写上单位名或所属街道、乡镇名，还有驾驶室限坐人数。货车后面或挂车的栏板外侧得把车牌号放大2到3倍喷上去，个体户或联营户的车要在两边写“个体”两个字。字一定要清楚，不能乱画代号或图案（特殊情况得先申请）。

至于6年免检的条件：必须是非营运车，而且核载人数不超过9人。2020年11月后，7-9座的非营运小客车（面包车除外）也能享受免检了。车型必须是轿车（微型、小型、中型、大型）、微型普通/越野客车、小型普通/越野/专用客车这些。但要注意，如果车出厂4年以上还没上牌，就不能免检了。另外，要是这6年里发生过致人伤亡的事故，那就得去检了。