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轿车5个大人一个小孩是超员，根据相关规定机动车载人不得超过核定的人数，超员的规定中，并未对乘车人员的身高、体重、年龄作出规定，只是规定了数量，所以是否超员只需看行驶证上核定的是几人，多一个人即使是婴儿也是算超员。乘车时无论乘客坐在汽车的哪个位置，都务必一定要系好安全带，儿童乘车时建议安装儿童安全座椅，禁止抱着小孩坐在副驾驶的位置上，如果发生碰撞时，安全气囊弹出时不仅起不了保护作用，还有可能伤及副驾驶上面人员，所以很多车辆也规定小孩不可以乘坐副驾驶位置，安全座椅也不可以装在副驾驶位。