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UR-V的涉水深度大概能到500毫米。具体来说，这车的设计灵感来自CONCEPT D概念车，前脸造型挺有冲击力，LED大灯像刀锋一样犀利，大嘴式进气格栅看着很个性，中间那根镀铬条直接延伸到大灯里面。侧面跟冠道差不多，但细节处理不同，比如前叶子板上冠道那三个装饰孔在UR-V上取消了，换成了中间一个出风口造型。车尾用的是现在流行的贯穿式尾灯，后保险杠样式也重新设计了，整体走的是时尚路线。作为冠道的姐妹车型，UR-V轴距同样2820毫米，但车身尺寸更大，长宽高分别是4825/1942/1670毫米。