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高速公路安全行驶的方法是：1、行驶前检查燃油量、胎压及轮胎磨损情况、制动效果、机油液位、车灯等；2、从匝道入口进入高速路时，打左转向灯并提高车速；3、与前车保持足够的安全距离；4、超车前打开左转向灯，避免在超车过程中急打方向；5、避免在行车过程中接打电话、嬉戏打闹、向窗外探头、扔东西。在高速公路上遇到紧急情况避险时的注意事项是：1、采取制动减速，使车辆在碰撞前处于停止或低速行进状态，以减小碰撞损坏程度；2、握紧方向盘，避免大幅度转动方向盘。