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根据交通法规定，A2驾照能开19座以内的客车。A2驾照的准驾车型为牵引车，A2驾照是货车类准驾车型的最高记录，可以驾驶B1，B2，C1，C2，C3，C4，M所准许的车型，持有公安交警车管机关核发的有效A2驾照能中型全挂，驾驶重型和半挂汽车列车。

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驾驶证的定义：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。