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汽车行驶中有摩擦的声音原因是刹车盘和呛板的摩擦声，刹车片损坏，可能由避震器和轴承损坏引起。以下是汽车行驶中有摩擦的声音的原因及鉴别方法：

具体原因：

刹车盘和呛板的摩擦声，刹车片损坏。在行驶过程中轮胎内部发出金属碰撞的响声，可能由避震器和轴承损坏引起，车主应到专业的汽修店或4S店进行修理。一般响声，如飞轮轴承响声、离合器分离轴承响声等，对汽车性能有显著影响，但短期内仍可维持其主要技术性能。这类响声一般音量较大，机件磨损也比较大，应及时修理。

汽车响声的鉴别方法：

汽车在工作时各机构存在的振动，会发出多种性质的响声，但有响声并不表示汽车就有故障，为了避免不必要的拆卸，首先必须区分正常响声与非正常响声。各系统部件的正常振动声（如发动机表面的噪声），换档时齿轮的冲击声，用气体作工作源的进气声、排气声，齿轮啮合噪声等均属于正常响声。非正常响声（异响）按对汽车性能的影响可分为轻微响声、一般响声和恶性响声。轻微响声，如高压电漏电的跳火声、滚动轴承轻微松旷的响声等，一般音量较小，机件磨损程度不大，较长时间无显著变化，这类故障不经修理仍可维持汽车的正常行驶。