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丰田汉兰达和凯迪拉克昂科旗的区别主要在以下几点：

车身尺寸方面：汉兰达的长宽高是4890mm×1925mm×1720mm；昂科旗的长宽高则是4981mm×1953mm×1727mm。

变速箱配置方面：汉兰达用的是6挡手自一体变速箱；昂科旗用的是9挡自动变速箱。

发动机参数方面：汉兰达装的是2.0T涡轮增压发动机，最大功率162千瓦，最大扭矩350牛米；昂科旗同样用2.0T发动机，最大功率174千瓦，最大扭矩同样是350牛米。