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至少得等二十天。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十条，初次考驾照或者增驾，科目二预约考试得符合这些条件：考小车、自动挡小车、低速货车、三轮汽车、残疾人专用自动挡小客车、轮式机械车、无轨电车、有轨电车这些类型驾照的，必须拿到学车证明满十天才可以约考。补充说明：科目三考试的规则是这样的：1、每个科目只能考一次，第一次不过可以当场补考一次。如果补考还是挂了，或者放弃补考，就得重新预约考试。但科目二和科目三必须等满十天才能重新约考。科目三中的安全文明驾驶常识考试如果没过，之前通过的实际路考成绩还是有效的。2、在学车证明有效期内，科目二和科目三的路考最多只能约考五次。如果第五次还是没过，之前考过的科目成绩就全作废了。