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发动机分类方式有很多种，按燃料分的话，主要有三种：烧汽油的汽油机、烧柴油的柴油机，还有用特殊燃料的特种燃料发动机（比如天然气、氢气、酒精这些）。汽油机的优点是体积小、重量轻，工作时声音也轻，但力气没柴油机大；柴油机虽然个头大、噪音也大，但动力足省油，经济实惠。再按工作行程分的话，发动机有四冲程和两冲程两种类型。按散热方式分类，有用水降温的水冷发动机和用风降温的风冷发动机（风冷的适合缺水地区，比如沙漠国家）。按点火方式分，压燃式发动机是靠压缩空气产生高温让燃油自燃的，比如柴油机；而点燃式发动机需要靠火花塞打火点燃油料，比如汽油机和煤气机。按气缸数量分，发动机有单缸和多缸两种，单缸的结构简单但动力弱，多缸的性能更强。