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驾驶证六年换证需要准备的材料有：

1. 机动车驾驶证申请表；

2. 你的身份证；

3. 现在用的旧驾照；

4. 县级医院或部队团级以上医院开的体检证明；

5. 如果是别人代办的，代办人要带上自己的身份证，还得和你一起在申请表或体检报告上签字；

6. 近期一寸白底彩色免冠照三张（记得穿深色衣服拍）。

去车管所换证的流程：

1. 先去指定医院体检，拿体检报告；

2. 到车管所、交警分局或区县交警大队拿号，到窗口交材料；

3. 缴费（具体金额看当地规定）；

4. 最后到制证窗口领新驾照。

注意：整个过程材料带齐的话，一般1-2小时能搞定。如果材料不全可能得来回跑，建议提前把身份证、照片这些准备好。