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车辆在减速或刹车时，因为惯性会产生一个力，这个力在刹车过程中就叫制动力。现在主要用两种方法产生制动力：摩擦制动和电气制动。

先说摩擦制动：简单来说就是靠“摩擦”来刹车。比如用空气压力把闸瓦或者闸片压到车轮上，让闸瓦和车轮踏面（或者闸片和刹车盘）互相摩擦，这样车就慢下来了。咱们国家火车用的比较多的就是这种闸瓦制动。不过现在速度越来越快，货车也更重了，盘形制动用得更普遍了。盘形制动是把刹车盘装在车轴上，用闸片和刹车盘摩擦代替原来的车轮和闸瓦摩擦。这样能减少车轮发热，延长轮子寿命，开车也更安全。

再说电气制动：这属于“电力刹车”。比如电力机车或柴油机车，把牵引电机反过来当发电机用，把列车的动能转化成电能。这些电能要么送回电网，要么通过电阻变成热能散掉。不过这种刹车只能用来调节速度，真要停车还得靠摩擦制动。再生制动虽然能回收部分动能，但需要电网或设备来接收这些电能才能发挥作用。