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靠边停车有时间限制。以下是相关的详细介绍：1、白线停车位：有白线停车位，可以长时间停车。夜间在路边临时停车要关闭前照灯并开启警示灯。机动车在夜间或风、雨、雪、雾天时，须开示宽灯和尾灯。2、黄线停车位：黄线停车位不要停留超过5分钟。3、路边黄虚线：路边是虚线黄色线，可以停留约10分钟以内。4、路边黄实线：路边是实线黄色线，禁止停车。