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怠速马达的作用就像发动机的“呼吸调节器”，它专门管着节气门旁边的小气道。当车子在等红灯或者堵车时，发动机需要保持最低转速运转，这时候怠速马达就负责控制这部分旁路的进气量大小，让发动机不熄火的同时又不转得太快。

怠速马达内部构造其实挺有意思的，主要分三部分：带磁铁的转子、绕着转子的线圈圈，还有负责把旋转变成直线运动的螺纹机构。它属于步进电机家族，ECU（车载电脑）每给个指令，对应线圈就通电一下，转子就转个固定角度，就像老式电风扇调档那样精准。

这个马达最厉害的是中间有个锥形阀门，通过阀轴上下移动来控制旁路进气量。锥形设计的好处是进气量能随着阀门开度变化平滑调整，不像闸门开关那样突兀。这样就能让发动机在怠速时转速特别稳定，不会忽高忽低，开起车来更省心。