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闭式软面齿轮传动最容易出问题的地方有五种：第一是牙齿断了，第二是牙齿表面磨花了，第三是表面被磨出小坑，第四是牙齿粘连在一起，第五是牙齿被压变形了。按传动比是否固定来分，齿轮传动分两种：一种是变速传动，另一种是固定速传动。变速传动的齿轮一般不是圆的，用在需要特殊功能的机械上；固定速传动的齿轮都是圆的。按齿轮表面硬度分，有软面和硬面两种类型。按两轴是否平行来分，还有平面齿轮传动和空间齿轮传动两种类型。