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汽车刹车主要分三种：行车制动、驻车制动和发动机制动。下面简单说说这三者的区别和原理：

1、行车制动：就是咱们平时开车时踩刹车踏板的动作。简单来说就是脚踩刹车踏板→踏板机械力变成刹车油的压力→压力推动刹车卡钳夹住刹车盘→四个轮胎同时减速刹车。这过程就是日常减速或停车用的刹车方式。

2、驻车制动：就是停车后拉手刹或者按脚刹的驻车功能。主要作用是让车停稳不溜车。它的原理一般是通过拉线把刹车蹄片压在后轮刹车鼓上，利用摩擦力锁住后轮。现在很多车用电子手刹了，但原理还是类似的。

3、发动机制动：就是松开油门让发动机自己拖住车速，比如挂挡滑行时不踩刹车那种感觉。具体来说就是利用发动机内部的活塞运动、气门开闭等产生的反作用力，通过传动系统把动力反过来"拉住"车轮，让车自然减速。这种刹车常见于下坡、湿滑路面或者需要控制车速但不想频繁踩刹车的时候。

这三种刹车各司其职，行车制动日常用得最多，驻车制动用来固定车辆，发动机制动则是特殊路况下的辅助手段。不过要注意发动机制动不能完全替代行车制动，紧急情况下还是要及时踩刹车踏板。