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宝马X5怠速抖动的常见原因有三个：积碳太严重、点火系统出问题、油压不稳定。具体来说：

1. 发动机积碳太狠：积碳多了最容易让车子抖。比如节气门或者喷油嘴堵了，开车时积碳上的汽油会被吸进汽缸里烧，导致混合气时浓时稀，车子冷启动后怠速抖得厉害。

2. 点火系统故障：检查下火花塞、高压线和点火线圈。如果点火系统不好使，火花塞打不着火或者跳火不顺，也会让车子抖。

3. 油压不稳：如果已经清理过积碳、洗过节气门、换过火花塞还是抖，那得去4S店查查油泵供油压力和进气压力传感器了。油泵供油不稳或者传感器数据不准，都会让车身抖。

总之，遇到这种情况先检查积碳和点火系统，不行再查油压和传感器。