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考完汽车驾照后得等一年才能考摩托车驾照。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，一年内不能同时申请两种不同类型的驾驶证。关于增驾的具体要求，在《规定》第十五条里写得很清楚：已经拿到驾照的人要增驾其他车型，必须满足两个条件——当前记分周期和之前最近一个记分周期都不能扣满12分。如果要增驾中型客车、牵引车、大型客车这些车型，还要额外注意以下几点：

1. 想增驾中型客车的，得先有城市公交、大型货车、小汽车、自动挡小汽车、低速货车或三轮汽车的驾照满三年，并且最近连续三个记分周期都没扣满12分；

2. 要增驾牵引车的，得有中型客车或大型货车驾照满三年，或者有大型客车驾照满一年，同时最近连续三个记分周期没扣满12分；

3. 增驾大型客车的话，需要持有城市公交、中型客车或大型货车驾照满五年，或者有牵引车驾照满两年，并且最近连续五个记分周期没扣满12分。

另外，正在接受全日制驾驶职业教育的学生如果在校期间已经取得小汽车驾照，并且当前和上一个记分周期都没扣满12分，可以直接申请增驾大型客车或牵引车。