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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，咱们家的车从上牌那天起，得按下面这些时间去验车：

1. 营运客车（比如出租车、大巴）：5年以内每年得验一次；超过5年的，每半年就得去一次。

2. 货车和大型/中型非营运客车（比如自家的大SUV或MPV）：10年以内每年验一次；超过10年的，半年一验。

3. 小型/微型非营运客车（比如家里的轿车）：6年以内每两年验一次；6年以上的每年一次；要是超过15年，就得半年一验了。

4. 摩托车：4年以内每两年验一次；超过4年，每年必须验。

5. 拖拉机和其他类型的车：每年都要验一次。

重点提醒：验车只能提前不能拖后！比如你车本子上写着12月31日到期，你可以从10月1号就开始去验了。但拖到明年1月都不行。根据《机动车登记规定》第四十九条，车主可以在有效期到期前三个月直接去车管所办手续。这政策主要是怕大家临时有事耽误，所以提前办也行，但过期了就不行了。