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奥迪S6和RS6的差别主要体现在三个方面：

1、动力系统：S6用的是4.0T发动机配7速双离合变速箱；RS6则是4.0T发动机搭配8AT变速箱。

2、底盘结构：S6前轮用的是五连杆悬架；RS6前轮改成了四连杆悬架设计。

3、配置差异：S6有后桥差速锁、全速域自适应巡航这些配置；RS6多了倒车影像、方向盘记忆、抬头显示这些功能。两者的定位不同，S6偏向日常驾驶，RS6则更强调性能取向。