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奔驰E300挂挡时有顿挫感，主要原因有两个：

第一是发动机转速和车速没配好。换挡时如果抬离合太猛或者太慢，发动机转速和车轮转速会不一致，就像两个齿轮转速不同强行咬合一样，自然会有顿挫。这种情况大部分是因为发动机转速比离合器转速低，解决办法是在换挡时把离合抬到半联动位置时，让发动机转速刚好等于或稍微高于离合器转速，这样就能减少顿挫了。

第二是换挡技巧不到位。换挡时最好别让转速低于3500转，不同发动机输出动力的特性不同，只有保持在建议的转速区间换挡，才能让动力衔接更顺畅，避免那种生硬的换挡感觉。

（原文最后的总结部分直接改写，不加“总结来说”等导语）