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汽车自动挡p是泊车挡、n是空挡、r是倒车挡、d是前进挡、l低速挡，以下是自动档汽车的正确启动方法和注意事项：

自动档汽车的正确启动方法：

启动发动机时，必须将选挡杆置于P位或N位，并拉紧驻车制动或踩下制动踏板。为安全起见，变速杆在D、S、L或R位时，启动开关电路断开，因此在这些挡位下启动机不会工作，变速杆置于P或N位才能将启动开关电路接通，顺利启动发动机。

起步时的注意事项：

在踩下制动踏板后再换挡，并查看选挡杆位置是否正确；在起步越过凸起或台阶时，最好用右脚踩下制动踏板，在汽车静止状态下右脚稍稍放松的同时右脚稍稍踩下加速踏板，待越过台阶的瞬间立即抬起右脚并同时轻踩制动踏板，以防车辆严重晃动。