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老款RAV4有CVT和AT两种变速箱可选，这两种都是常见的自动挡。虽然都是自动挡，但它们的结构和工作原理差别挺大的。现在新款RAV4全系用的都是CVT变速箱了。

先说CVT变速箱：结构简单，里面就两个锥形轮和一条钢带链条。换挡的时候，钢带在锥轮上来回移动就能调整速度和扭矩。开起来平顺性好，耐用性也行，而且体积小重量轻，零件少故障率相对低。

再说AT变速箱：结构复杂，但技术最成熟。它换挡不用离合器，虽然挡位少但每个挡之间的变化幅度大，开起来也挺顺手。因为操作简单，对新手友好，坐车的人也觉得舒服。