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卡罗拉官方说明书上推荐的机油型号为0W-20、5W-20、5W-30，只要是符合这三种规格参数的机油型号都可以使用。

0W-20中的0W表示机油冷起动的性能，使用W前面数值较低的机油，在寒冷天气下可以较容易地起动发动机。0W-20中的20表示机油在高温下的粘度特性，高粘度的机油（具有更高值）可能更适合高速行驶或重载的车辆。

除了原厂机油之外，也可以选择壳牌，美孚，嘉实多等品牌。在选用机油的时候，要严格按照汽车使用说明书所规定的机油使用级选用，若无相同级别的机油，可以使用高一级的机油，但绝不能用低级别的代替。目前市场上的机油因其基础油不同可简分为矿物油及合成油两种。